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      隨著人工智能等前沿科技的發(fā)展，以及老齡化加速、慢性病蔓延等情況日益凸顯，康復(fù)機(jī)器人迎來了重大的發(fā)展機(jī)遇。雖然目前市場(chǎng)一片藍(lán)海，仍然需要遵循發(fā)展規(guī)律，從產(chǎn)品安全、品質(zhì)和市場(chǎng)實(shí)際需求出發(fā)，才能推動(dòng)行業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。

    康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)或迎井噴產(chǎn)品安全性仍是首要

    眼下，全球護(hù)理人才匱乏、老齡化加速、慢性病蔓延等日趨凸顯，帶來的龐大康復(fù)醫(yī)療需求，為康復(fù)機(jī)器人帶來了空前的施展空間。

    康復(fù)機(jī)器人大致分兩類，一類是做訓(xùn)練，讓人體的運(yùn)動(dòng)機(jī)能、神經(jīng)機(jī)能得到改善或者提升；另一類用于輔助，即外骨骼式機(jī)器人，通過機(jī)器人取代人體肌肉活動(dòng)和部分骨骼活動(dòng)。

    據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，歐美國家適合康復(fù)機(jī)構(gòu)使用的牽引式、懸掛式機(jī)器人廠商眾多，經(jīng)過10多年的發(fā)展，競(jìng)爭(zhēng)格局趨于穩(wěn)定且市場(chǎng)趨于飽和。而近年來興起的外骨骼式機(jī)器人，不僅適合康復(fù)中心等機(jī)構(gòu)用戶，而且在個(gè)人用戶普及方面顯示出巨大潛力，僅美國就有約189億美元的市場(chǎng)空間。

    巨大的市場(chǎng)空間促使許多企業(yè)“不務(wù)正業(yè)”，開始跨界投資，發(fā)展康復(fù)機(jī)器人，以謀求新的增長(zhǎng)機(jī)會(huì)。

    日本豐田汽車開拓新思路研發(fā)康復(fù)機(jī)器人

    據(jù)外媒報(bào)道，日本豐田汽車日前表示，其可穿戴式機(jī)器人腿支架系統(tǒng)WelwalkWW-1000將于2017年底上市。本田在兩年前推出了類似設(shè)備。豐田是全球第二大汽車制造商，10年前開始研發(fā)康復(fù)機(jī)器人。

    醫(yī)院及護(hù)理提供商將可租用該為下肢癱瘓患者設(shè)計(jì)的輔助系統(tǒng)，每月租金35萬日元(約合人民幣近2.2萬元)，另有一次性初始收費(fèi)100萬日元(約合人民幣6.28萬元)。

    近年來，豐田汽車已經(jīng)成為人工智能研究的主要推動(dòng)者之一。2015年，豐田曾宣布投入5000萬美元，聯(lián)合斯坦福大學(xué)、麻省理工大學(xué)進(jìn)行未來無人駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)。今年的CES大會(huì)上，豐田發(fā)布無人駕駛概念車Concept-i，搭載“Yui”人工智能系統(tǒng)，支持與駕駛員語音互動(dòng)，表達(dá)了豐田對(duì)于未來汽車和人工智能的理解。

    日本車企都已經(jīng)開始發(fā)力，國內(nèi)企業(yè)自然也不會(huì)無動(dòng)于衷。

    國內(nèi)市場(chǎng)開始起步傅利葉發(fā)布下肢康復(fù)機(jī)器人

    3月17日，由上海傅利葉智能科技有限公司自主研發(fā)的下肢康復(fù)機(jī)器人FourierX1正式對(duì)外發(fā)布，而這也是國內(nèi)首款正式投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的外骨骼機(jī)器人。

    據(jù)悉，由傅利葉智能自主研發(fā)的下肢康復(fù)機(jī)器人FourierX1可通過多種傳感器感知患者的意圖，當(dāng)患者需要邁步向前時(shí)，F(xiàn)ourierX1可以實(shí)時(shí)提供患者邁步需要的抬腿和向前跨步的力量，除了輔助行走，X1也可以幫助患有肢體運(yùn)動(dòng)障礙的用戶進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練與正常行走。

    傅利葉智能CTO徐振華說道，外骨骼機(jī)器人的核心技術(shù)包括感知和交互技術(shù)。因?yàn)橥夤趋罊C(jī)器人設(shè)備是穿戴在人身上的，所以不同于工業(yè)機(jī)器人，外骨骼機(jī)器人讓機(jī)器人與患者、環(huán)境三方之間都實(shí)現(xiàn)交互。傅利葉的外骨骼機(jī)器人，突破了力反饋技術(shù)，通俗來講就是使得機(jī)器人擁有了“觸覺”，通過19個(gè)不同的傳感器，能夠“感知”患者在步行中的變化，“思考”患者的意圖并通過電機(jī)幫助患者“執(zhí)行”步行動(dòng)作。當(dāng)殘疾人、老年人穿上形似“鋼鐵俠”盔甲的腿部外骨骼機(jī)器人后，機(jī)器人可以感知其運(yùn)動(dòng)意圖，然后幫助其像普通人那樣邁步行走。

    那么究竟國內(nèi)康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域市場(chǎng)空間有多大？

    根據(jù)第三方咨詢機(jī)構(gòu)中投顧問提供的數(shù)據(jù)，2014年全球醫(yī)療機(jī)器人的銷量為1224臺(tái)，與2004年全球醫(yī)療機(jī)器人銷量為386臺(tái)相比，年復(fù)合增速達(dá)12.2%。截至2016年1月，全球醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)每年?duì)I收達(dá)到74.7億美元，至2020年，醫(yī)療機(jī)器人規(guī)模有望達(dá)到114億美元。其中，手術(shù)機(jī)器人占60%左右市場(chǎng)份額。

    無獨(dú)有偶，根據(jù)第三方咨詢機(jī)構(gòu)GrandViewResearch的預(yù)測(cè)顯示，未來5年廣義康復(fù)機(jī)器人的年復(fù)合增長(zhǎng)率約為37%，其中康復(fù)機(jī)器人年復(fù)合增長(zhǎng)率為21%，外骨骼機(jī)器人年復(fù)合增長(zhǎng)率為47%，遠(yuǎn)高于其他類別的醫(yī)療機(jī)器人的平均增速。

    回看國內(nèi)，去年3月，國家衛(wèi)計(jì)委聯(lián)合5部門印發(fā)《關(guān)于新增部分醫(yī)療康復(fù)項(xiàng)目納入基本醫(yī)療保障支付范圍的通知》，在原已納入支付范圍的9項(xiàng)醫(yī)療康復(fù)項(xiàng)目基礎(chǔ)上，將“康復(fù)綜合評(píng)定”等20項(xiàng)新增康復(fù)項(xiàng)目納入醫(yī)保支付范圍。廣發(fā)證券在其此前發(fā)布的研報(bào)中也認(rèn)為，人口老齡化將推動(dòng)醫(yī)療及護(hù)理機(jī)器人快速產(chǎn)業(yè)化。預(yù)計(jì)國內(nèi)未來3-5年內(nèi)會(huì)出現(xiàn)成規(guī)模的醫(yī)療或護(hù)理機(jī)器人企業(yè)。傅利葉智能作為一個(gè)正處于高速發(fā)展階段的機(jī)器人企業(yè)，將迎來行業(yè)井噴。

    行業(yè)未來無限光明，但是發(fā)展的過程中，特別是醫(yī)療行業(yè)，不可避免的一個(gè)問題就是“安全”。

    大規(guī)模普及或?yàn)闀r(shí)尚早仍需注重安全性

    談及醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的挑戰(zhàn)，安全性反復(fù)被中外科學(xué)家提及。

    ROBO醫(yī)療機(jī)器人研究所高級(jí)顧問許寧坦言：“醫(yī)療機(jī)器人涉及的系統(tǒng)包括機(jī)器、醫(yī)生、患者多方交流，再加上3D影像、遠(yuǎn)程等，各個(gè)環(huán)節(jié)都可能出現(xiàn)差錯(cuò)引發(fā)安全問題。如醫(yī)生得到的訓(xùn)練是不是充分，產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、材料供應(yīng)商能否持續(xù)穩(wěn)定提供所需要部件等。”

    即便是商業(yè)化應(yīng)用最廣的達(dá)芬奇，也曾多次出現(xiàn)批量召回。在美國，器械召回分三類，一類召回最為嚴(yán)重。2007年至今，達(dá)芬奇總共出現(xiàn)62次二召回類，2016年7次二類召回。

    與此同時(shí)，醫(yī)療機(jī)器人價(jià)格昂貴，維護(hù)成本高企。

    ReWalk外骨骼康復(fù)機(jī)器人單套售價(jià)在7萬美元以上。由Robokind提供技術(shù)支持的互動(dòng)機(jī)器人Milo，專門為自閉癥兒童研發(fā)，其零售價(jià)達(dá)到2000美元，另外還需每月花費(fèi)約200美元購買新課程。

    達(dá)芬奇最初的售價(jià)是3100萬人民幣，現(xiàn)在已降價(jià)不少，但仍高達(dá)2000萬人民幣。王田苗透露，達(dá)芬奇的商業(yè)模式中，耗材、維修(護(hù))收入占比不小。其中耗材為每臺(tái)手術(shù)700-3200美元，一年大約需要14萬-60萬美元。另外，使用達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行的手術(shù)，平均費(fèi)用約提高了3000至6000美元。

    對(duì)于科研群體、投資者來說，加入醫(yī)療機(jī)器人大軍面臨投資周期長(zhǎng)、研發(fā)費(fèi)用高，在關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域很難實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破等難題。

    在中國，雖然扶持醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策紅利不斷，但研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化皆處于起步階段。其中，自主研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人大多數(shù)處于臨床研究階段，跑在前頭企業(yè)則開始商業(yè)化探索。康復(fù)機(jī)器人尚處于機(jī)構(gòu)用戶普及階段，進(jìn)入到臨床應(yīng)用的只有牽引式、懸掛式。

    “中國起步晚，科研投入也很少，現(xiàn)在大多數(shù)還是進(jìn)口，尤其是中高端技術(shù)。”業(yè)內(nèi)人士坦率表示。

    所以，從各方面因素來看，雖然國內(nèi)市場(chǎng)是一片大藍(lán)海，但是仍然需要從實(shí)際市場(chǎng)情況出發(fā)，注重產(chǎn)品的安全性與應(yīng)用品質(zhì)，循序漸進(jìn)，不能一時(shí)頭熱，而不去遵循發(fā)展規(guī)律。