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　　Ghost Minitaur身長僅40厘米，研究人員對其進行編程，并利用一系列直驅電子發(fā)動機和定制的電子器件讓它以不同方式活動。這些發(fā)動機可以幫助Ghost Minitaur“感受”到腿部力量，以便迅速作出反應，比如彈跳、小跑、走路等。它奔跑時的最高時速為7.2公里，目前售價為10000美元。但研究團隊希望能夠隨著需求增加降低價格。

 

　　與其他機器人不同的是，當Ghost Minitaur遇到類似樓梯、關閉的門以及護欄等障礙物時，它能夠自己克服它們。Ghost Minitaur的研發(fā)團隊Ghost Robotics公布視頻顯示，它可以跳到空中拉動門把手，然后興奮地將門推開。它還可以敏捷地跳上護欄，然后慢慢爬上去。

 

　　開發(fā)者宣稱，Ghost Minitaur還可以應付崎嶇不平的表面，因為傳感器可以幫助它提前發(fā)現(xiàn)，并給出應對方案。4條呈現(xiàn)三角形的靈活的腿甚至可讓Ghost Minitaur表演空翻，在滿是礫石的表面通過。Ghost Robotics表示：“高速和高分辨率的編碼器讓它看清地面，眨眼之間就能做出適當反應�！�

 

 

 

　　Ghost Minitaur最初是由賓夕法尼亞大學的機器人科學家模仿動物設計的，能夠在崎嶇地形奔跑和跳躍。當Boston Dynamics等其他機器人公司也開始開發(fā)能夠應對不同地形的機器人后，該團隊覺得他們的機器人可進一步開發(fā)體型輕的優(yōu)勢。Ghost Minitaur重約5公斤，而Boston Dynamics的Big Dog體重超過109公斤。

 

　　參與設計Ghost Minitaur的賓夕法尼亞大學研究人員艾維克·德（Avik De）表示，這款機器人旨在模仿奔跑動物的動作。當動物想以更快速度奔跑時，通常會做出彈跳動作，因為那樣兩條后腿可同時用力。